FPN：結合高層語意概念與低層空間資訊

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CNN在特性上沒有特別針對尺度不變性進行設計，過去多需使用額外技術協助處理物體大小不依的問題。FPN利用CNN本身的金字塔結構，結合上層特徵概念與下層空間細節，進而解決尺度議題。

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